in drei Achsen beweglich
Verfasst: Mi 11. Nov 2020, 17:05
Ein Stapler, der Arduino gesteuert be- und entladen kann, habe ich mal geplant. Er soll sowohl im Hand- wie auch im Automatikbetrieb betrieben werden. Im Automatikbetrieb wird eine festgelegte Folge ablaufen.
Hub in X- und Z-Richtung ist mit 15 mm vorgesehen. Auch soll er sich um 360 Grad drehen können. Die Bewegungen werden durch Schrittmotore mit ca. 1000 Schritte je Achse erfolgen. Für den Antrieb wird ein Gehäuse mit etwa 65x65x45 mm reichen.
https://youtu.be/KwlWsFDioZ4
Mal schauen ob das machbar wird.
Hub in X- und Z-Richtung ist mit 15 mm vorgesehen. Auch soll er sich um 360 Grad drehen können. Die Bewegungen werden durch Schrittmotore mit ca. 1000 Schritte je Achse erfolgen. Für den Antrieb wird ein Gehäuse mit etwa 65x65x45 mm reichen.
https://youtu.be/KwlWsFDioZ4
Mal schauen ob das machbar wird.